第二步是北斗解方程 。这就像用四个已知点画圆，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实 下一次打开导航时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强  。直接算出来的导航距离存在误差，通过数学方法解算出经度 、系统现定只知道到一颗卫星的何实距离 ，海上或灾区没有手机信号时，北斗卫星位 再通过卫星或网络发给你的导航手机。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，用本地时间减去信号里的发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就能列出多个距离方程 ，你只能确定自己在一个球面上。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后 ，纬度和高度 ，再乘以光速 ，交点就是你的位置 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，为了进一步提升精度，从共享单车到远洋渔船 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠、这样一来，同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，这个由中国自主建设的导航系统，正在为你一个人精确计算位置。 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里。